（注：基本根据出场时间排序，不同章节多次出场的不重复介绍，仅在书中涉及并未实际出场的不予以介绍。随着剧情进一步发展，个别出场频繁的主要、次主要人物的简介将会持续更新。）

　　夏清风：五毒教教主，大夏国濮王之女。六盘岭之战后被其父带走。

　　谭聪：五毒教金旗旗主。

　　宁夏：五毒教水旗旗主。六盘岭之战后冒充夏清风做了五毒教教主。

　　夏侯桀：五毒教火旗旗主。六盘岭之战中死于丐帮之手。

　　严彪：五毒教土旗旗主。原名周彪，乃大夏国铁鹞子军万户，一品堂副堂主。六盘岭之战后逃离岭南。

　　景汝林：五毒教金旗管事。

　　董风：五毒教木旗管事。

　　臧剑锋：五毒教水旗管事。

　　万阳诚：五毒教火旗管事。除夕之战中死于刘无心之手。

　　温山：五毒教木旗统领。

　　黎伦：五毒教破虏寨管事。原名刘无心，乃丐帮抚州分舵舵主。六盘岭之战前夕被仝欣养的毒蛇咬中，毒发身亡。

　　侬语素：僮人首领，黑龙城之主。

　　侬语艳：侬语素胞妹，一心想嫁给李仲飞。

　　邱胜宝：僮人军师。利用离魂草控制侬语素达四年之久，后与侬语素真心相，皆为夫妇。

　　七风道人：武当前辈。因南下寻找翻天印的秘密被五毒教囚禁，自断心脉而死。

　　杜仲：玲珑谷药香居药童。

　　薛华：天王帮弟子，唐门家主唐闻天的私生子。除夕之战中被俘，后被李仲飞救出，一直视李仲飞为大哥。

　　虎天鹏：五毒教怀襄军统领。

　　辛明康：五毒教怀襄军副将。

　　吴历：仁明殿管事太监，皇后派往五毒教的密使。因擅动装运离魂草的大车，触动机关中毒而死。

　　翠儿：宁夏贴身婢女。

　　辛弃疾：隆兴知府。

　　袁磊：信州兵马团练使。

　　莫五：僮人丑震村村民。原为南康军逃兵。

　　张海：僮人大将军，黑龙城藤甲军统领。

　　苓泰言：僮人雷震寨守将。

　　卢哲：僮人火离寨守将。

　　五毒五老：五毒元老。

　　卢侃：隆兴军指挥使。

　　李仁忠：大夏国濮王，仁宗皇帝胞弟，一品堂堂主，武林四大神秘高手“冰霜雷火”之一的冰皇。