商汤将此事遍告诸侯，九夷的首领们也看出履癸不会长久，就不听调遣，纷纷叛离，使履癸的力量大为减弱。
商汤决定趁此有利时机，发兵昆吾。商与诸侯联军征伐夏的铁杆支持者昆吾族，使履癸看出形式不妙，派出主力部队与昆吾族联合应战。
BC1678年，商与诸侯联军在夏朝军队支援之前，就向昆吾进攻，灭昆吾，杀昆吾之主夏伯，并昆吾土地、人民入商。
昆吾氏的后裔国度至夏末原有五国，包括温国（河南焦作温县）、昆吾（河南许昌）、顾国（河南濮阳范县）、卫国（河南濮阳）和有苏国（河北临漳县），经过汤征夏之役，仅剩下两个国家：卫国和有苏国。
随后，商汤在亳（河南商丘）誓师，宣告履癸的罪行。商汤正式兴兵伐夏。汤和仲虺、伊尹率领由七十辆战车和五千步卒组成的军队西进伐履癸。履癸调集了夏王朝的军队，开出王都斟寻（河南洛阳偃师市）。两军在鸣条之野（河南新乡封丘县）相遇，展开了大会战。
会战开始之前，汤为了鼓动士气，召集了参加会战的商军和前来助商伐夏的诸侯、方国的军队，宣读了一篇伐夏的誓词，即《汤誓》。商军经汤动员以后，士气大振，都表示愿意与夏军决一死战。夏军士气低落，人有怨心。两军交战的那一天，正赶上大雷雨的天气，商军不避雷雨，勇敢奋战，夏军败退不止。
夏桀见兵败不可收拾，连都城也不敢回，就带领五百残兵向东逃到了三朡（山东定陶），夏邑被联军攻占。三朡是夏王朝的一个方国，三朡伯见夏桀兵败逃来，立即陈兵布阵以保夏桀，并扬言要与汤决一死战。汤和伊尹见夏桀投奔三朡，即挥师东进。商军和三朡军在郕（左成右刂）（今山东汶上北）交战，结果商军打败三朡军，杀了三朡伯，夺取了三朡伯的宝玉和财产。
夏桀见三朡又被汤所灭，仍就带了那五百残部向南逃走。汤和伊尹率军紧迫不放，夏桀逃到了南巢（安徽寿县），投奔南巢氏，其为夏的同盟部族，为上古有巢氏的后裔。后来，南巢逐渐成为荆楚之地巢居民族的通称。
商军追至南巢，夏桀又想从南巢逃跑，但是刚走到城门口就被商军捉住。汤将夏桀流放在南巢的亭山。
汤和伊尹为了彻底消灭夏王朝的残余势力，又率军西进。因为韦、顾、温、昆吾和三朡这样一些较有势力而又忠于夏的方国都被商汤所灭，商军在西进的路上就未遇到大的抵抗，很快就占领了夏朝都城斟寻（河南洛阳偃师市）。
夏朝的亲贵大臣们都表示愿意臣服于汤。汤和伊尹安抚了夏朝的臣民后，就在斟寻举行了祭天的仪式，向夏朝的臣民们表示他们是按上天的意志来诛伐有罪的桀，夏后氏的“历数”（帝王相继的世数）已终。这就正式地宣告了夏王朝的灭亡。
自禹至桀十七世，有王与无王，用岁四百七十一年，始壬子，终壬戌。《竹书纪年》记录为471年，是错误的，因为将壬子和壬戌纪年换算，两者之差为490，而不是470，所以实际用岁应为四百九十一年。（BC2168--1678年）
------------------------
灭夏后商汤本想把国都定在夏都斟寻。但是，为了安抚夏朝臣民，进一步巩固其取得的政权，还是保留了夏社，把夏代的重臣集中于夏都斟寻，并予以严加看守，防止夏人作乱。而在夏都附近重新建立了一座新都，也叫做“亳”，后人称为西亳（河南洛阳偃师市）。
《尚书.汤誓》上说：“汤既胜夏，欲迁其社，不可，作《夏论》。”这就是说成汤本欲把商社迁到夏社，由于考虑到巩固统治、安置夏遗民的问题，这才保留了夏社而另建新都的。
所以夏都斟寻与商都西亳虽然都在现在的偃师，但两者不是一座城，距离较近。
汤和伊尹在夏王都告祭天地以后就率军回到了亳（河南商丘睢阳区）。这时期商的声威已达于四方，各地的诸侯、方伯以及大大小小的氏族、部落的酋长们部纷纷携带方物、贡品到亳来朗贺，表示臣服于汤。数月之间，就有“三千诸侯”大会于亳（《逸周书·殷祝》）。实际诸侯朝者千八百国（1800）。
汤经过征伐战争，最后灭了夏王朝，统一了自夏朝末年以来纷乱的中原，控制了黄河中下游地区，其势力所及，远远超过了夏王朝。汤灭夏后奠定了商王朝疆域的基础。由于商汤以武力灭夏，打破国王永定的说法，从此中国历代王朝皆如此更迭，因而史称“汤武革命”。
四百多年前夏禹建国时在涂山大会诸侯时，“执玉帛者万国”。经过四百多年的发展，这些上万的“诸侯”由于兼并、融合，到汤建国时，只有1800个诸侯。但是这时商汤统治的地域远比夏禹时大。
汤对前来朝贺的诸侯皆以礼相待，汤自己也只居于诸侯之位，表示谦逊。三让。遂即天子之位。“于是诸侯毕服，汤乃践天子位”（《史记·殷本纪》）。也就是在“三千诸侯”（实为1800诸侯）的拥护下，汤作了天子，告祭于天，宣告了商王朝的建立。
汤，统治时间：BC1677--1666年。
BC1677年，汤登上天子之位，取代了夏朝，领有天下，此时汤已任商侯17年。汤按照历朝的惯例封了夏桀的儿子淳维一个诸侯之位（斟寻国，旁边就是商都西亳，被重兵看守）。商朝建立，为了防止夏的势力死灰复燃，汤选择了以西亳（河南洛阳偃师市）为都。现在的偃师商城遗址即为商汤建立的新都西亳旧址。
遥尊高辛氏之四妃曰简狄为先祖。帝喾为远祖。契为封国之始，长为尧司徒，成功於民，受封於商。後十三世。生主癸。主癸之妃曰扶都，以乙日生汤。
淳维，或名熏育，为夏桀妾之子，妺喜为其后母。
淳维和桀的妃子们有染，被密报给汤，汤认为这是极不道德的事情，所以剥夺了淳维的爵位，也就是说不能再成为斟寻国君，并打算进一步惩罚他。